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8 月 23 日，小鹏汽车3D视觉负责人王煜城已离职，随后就重新加入VR 研究中心。资料显示，王煜城曾在百度工作过两年的 L4 级别自动驾驶，后又到字节跳动互联网公司研究是VR研发，直到2021年趁着新能源汽车市场兴起，再转加盟到小鹏汽车，在职期间负责其城市级道路智能驾驶，3D 障碍物 / 交通灯 / 交通标志检测、跟踪、识别；自动化数据采集、挖掘、标注、分析；BEV 感知等工作。
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